Lekárske vozidlá sa zvyčajne vyrábajú vykonaním špecializovaných úprav na podvozku štandardného komerčného vozidla. Ich celková štruktúra pozostáva z troch hlavných komponentov: podvozkového systému, karosárskeho systému a medicínskeho funkčného systému. Systém podvozku je zodpovedný za poskytovanie pohonu, mobility a{2}}nosnosti; slúži ako prevádzkový základ celého vozidla a vo všeobecnosti využíva ľahký- alebo stredne{4}}výkonný komerčný podvozok vybraný pre svoju vynikajúcu stabilitu.
Karosársky systém zahŕňa predovšetkým konštrukciu karosérie vozidla, vnútorné deliace steny, vrstvy tepelnej a akustickej izolácie a dizajn funkčných zón. V závislosti od konkrétnej lekárskej aplikácie je interiér vozidla zvyčajne rozdelený na samostatné oblasti-, ako je diagnostická a liečebná zóna, prevádzková zóna, zóna vybavenia a skladovacia zóna-, pričom využíva modulárne usporiadanie. Tento prístup zabezpečuje efektívnejšie využitie priestoru a zároveň uľahčuje počiatočnú inštaláciu zariadenia a následnú údržbu. Systém lekárskych funkcií tvorí jadro lekárskeho vozidla, ktoré zahŕňa palubné lekárske vybavenie, systémy napájania, systémy zásobovania kyslíkom, dezinfekčné a ventilačné systémy a informačné a komunikačné systémy. Tieto systémy spolupracujú, aby poskytli vozidlu schopnosti potrebné na základnú diagnostiku a liečbu, núdzovú záchranu alebo lekárske testovanie. Vďaka štruktúrovanému a systematickému konštrukčnému prístupu sú zdravotnícke vozidlá schopné poskytovať služby porovnateľné so službami pevných zdravotníckych zariadení, a to aj pri prevádzke v mobilnom stave.
