Na základe ich štrukturálnych konfigurácií a prevádzkových metód môžu byť nákladné autá na smeti kategorizované do rôznych typov; medzi bežné príklady patria kompresné vozíky na smeti,{0}}vozíky na zdvíhanie kontajnerov, nákladné autá na smeti a špecializované nákladné autá na kuchynský odpad. Každý z týchto typov má odlišný funkčný dizajn prispôsobený tak, aby spĺňal špecifické požiadavky na zber a prepravu odpadu v rôznych scenároch.
Kompresné vozíky na odpad sú najpoužívanejšou kategóriou; využívajú hydraulické zhutňovacie mechanizmy na zníženie objemu odpadu, čím sa zvyšuje efektivita nakladania a minimalizuje sa frekvencia prepravných jázd. Tieto vozidlá sa ideálne hodia na centralizovaný zber a odvoz komunálneho odpadu. Nákladné autá na-zdvíhanie odpadkov do košov, naopak, primárne využívajú mechanické ramená alebo zdvíhacie mechanizmy na automatické vyklápanie a zber odpadu z košov, vďaka čomu sú-vhodné pre decentralizované miesta na likvidáciu odpadu, ako sú obytné komunity a ulice.
Nákladné autá na smetisko sa spoliehajú na mechanizmus na zdvíhanie nákladnej skrine, ktorý vyloží celý náklad naraz; majú relatívne jednoduchú konštrukciu a často sa používajú na prepravu stavebného odpadu alebo objemného odpadu. Špecializované nákladné autá na kuchynský odpad sú navrhnuté špeciálne pre odpad podliehajúci skaze a zahŕňajú funkcie, ako je vzduchotesné tesnenie, zabránenie úniku a kontrola zápachu, aby sa uľahčil separovaný zber a následné neškodné spracovanie takéhoto odpadu. Ako sa systémy klasifikácie odpadu neustále zdokonaľujú, typy nákladných vozidiel na smeti sa čoraz viac špecializujú a zdokonaľujú.
